Йога — это группа физических, умственных и духовных практик или дисциплин, возникших в древней Индии. Существует множество школ, практик и целей йоги в индуизме, буддизме и джайнизме. Среди наиболее известных видов йоги — хатха-йога и раджа-йога.

Истоки йоги, как полагают, восходят к до-ведическим индийским традициям, это упоминается в Ригведе, но, скорее всего, развилось в VI и V веках до н.э. в аскетических и араманских движениях древней Индии. Хронология ранних текстов, описывающих практики йоги, неясна, по-разному приписывается индуистским Упанишадам и буддийскому палийскому канону [10], вероятно, третьего века до нашей эры или позже. Йога-сутры Патанджали датируются первой половиной 1-го тысячелетия нашей эры, но приобрели известность на Западе только в 20-м веке. Тексты хатха-йоги появились примерно в 11 веке с истоками в тантре.

Йога-гуру из Индии позже внедрили йогу на западе, [16] после успеха Свами Вивекананды в конце 19 и начале 20 века. В 1980-х годах йога стала популярной как система физических упражнений в западном мире. Йога в индийских традициях, однако, больше, чем физические упражнения, она имеет медитативное и духовное ядро. Одна из шести основных ортодоксальных школ индуизма также называется йогой, которая имеет свою эпистемологию и метафизику и тесно связана с философией индуистских санкхья.